نقش ربات ها در صنعت : از مفهوم تا استقرار

The role of robots in industry : From concept to deployment

به علت تغييرات كلي در الگوي توليد از توليد انبوه به سمت سفارشي سازي انبوه، تكنولوژي هاي اتوماسيون با قابليت پيكربندي مجدد، همانند روبات ها، مورد نياز مي باشد. اما، برنامه ريزي براي راه حل هاي ربات هاي صنعتي فعلي تا زماني كه محصولات جديد توسط سازندگان معرفي مي شود و منجر به دفعات تغيير بالا مي گردد، مشكل مي باشد. به منظور رقابت در بازارهاي جهاني، كارخانه هاي فردا، در صورت لزوم، نياز به تكميل خطوط توليد، شامل فن آوري هاي اتوماسيوني كه به راحتي بتوانند پيكره بندي مجدد يا به روز شوند، دارند. در اين مقاله ما مفهومِ مهارت هاي جامع و خودتنظيم ربات براي توليد را ارائه مي دهيم. ما نشان مي دهيم كه چگونه يك مجموعه نسبتا كوچك از مهارتها از دستور كارهاي فعلي كارگر مشتق شده است و چگونه اين را مي توان به بازوهاي مكانيكي متحرك صنعتي انتقال داد. مهارت هاي كلي روبات نه تنها بر روي اين ربات ها نمي توانند اجرا شوند، بلكه به طور غير مستقيم به منظور برنامه نويسي ربات ها براي انجام وظايف مختلف هم اجرا شود، از طريق استفاده از روش هاي ساده برنامه نويسي سطح كار. ما رويكردهاي متنوعي را به اين موضوع نشان مي دهيم، كه در سطح وسيعي توسط چندين نفر در تجربه هاي رباتيك آزمايش شده اند. ما يافته هاي مان را با استفاده از چندين سيستم كامل ربات در تأسيسات توليدي در يك شريك صنعتي تاييد مي كنيم. از اين آزمايش ها چنين برمي آيد كه استفاده از مهارت هاي ربات و چارچوب برنامه نويسي شده مرتبط با سطح كار، راه حل ماندگار براي ارائه ي روبات هايي است كه مي توانند به طور مستقيم و در حين حركت، براي انجام وظايف جديد توسط كارگران كارخانه برنامه ريزي شوند.

Due to a general shift in manufacturing paradigm from mass production towards mass customization,reconfigurable automation technologies,such a srobots,are required.However,current industrial robot solutions are notoriously difficult to program,leading to high changeover times when new products are introduced by manufacturers.In order to compete on global markets,the factories of tomorrow need complete production lines,including automation technologies that can effortlessly be reconfigured or repurposed, when the need arises.In this paper we present the concept of general,self-asserting robot skills for manufacturing.We show how a relatively small set of skills are derived from current factory worker instructions,and how these can be transferred to industrial mobile manipulators.General robot skills can not only be implemented on these robots,but also be intuitively concatenated to program the robots to perform a variety of tasks,through the use of simple task-level programming methods.We demonstrate various approaches to this,extensively tested with several people in experienced in robotics.We validate our findings through several deployments of the complete robot system in running production facilities at an industrial partner.It follows from these experiments that the use of robot skills, and associated task-level programming framework,is aviable solution to introducing robots that can intuitively and on the fly be programmed to perform new tasks by factory workers.