كنترل رديابي مسير براي مدل ديناميكي ربات متحرك غير هولونوميك به روش تطبيق مدل مرجع براي پارامترهاي نايقين

پديدآورندگان

قلي پور علي نويسنده - , يزدان پناه محمدجواد نويسنده

تعداد صفحه

كليدواژه

پارامترهاي نايقين , ربات متحرك , غير هولونوميك , رديابي مسير , كنترل تطبيقي , مدل ديناميكي

سال انتشار

1382

عنوان كنفرانس

يازدهمين كنفرانس مهندسي برق ايران 16- 18 ارديبهشت 1382: مجموعه مقالات

زبان مدرك

فارسی

شماره مدرك كنفرانس

1720282

سال انتشار

1382

از صفحه

107

تا صفحه

114

سال انتشار

1382

لينک به اين مدرک