طراحي كنترل كننده ي مقاوم به شيوه ي شكل دهي حلقه گرافيكي و با استفاده از تكنيك درون يابي NP براي سيستم هاي خطي نامعين

بحث قوام در سيستم هاي(خطي) كنترلي كه در معرض اغتشاش هاي خارجي و نامعيني ها قرار دارند همواره جزو يكي از مسايل اساسي كنترل پسخور بوده كه اين عدم قطعيت مي‌تواند هم در مدل و هم در اندازه گيري وجود داشته باشد. كنترل مقاوم در واقع كنترل در حضور اين نامعيني ها است. شكل دهي حلقه گرافيكي يكي از موثرترين ها در بين انواع متفاوت روش هاي H_∞ كنترل مقاوم محسوب مي شود. در اين مقاله قصد داريم مساله شكل دهي حلقه براي سيستم هاي خطي نامعين را به مساله NP تبديل كنيم. در واقع هدف اين است كه دامنه تابع تبديل حلقه باز يا همان بهره حلقه را به صورت روش هاي طراحي فيلتر محاسبه كنيم.