بررسي اثر خطاي تنظيم زاويه هدينگ در خروجي سيستم ناوبري اينرسي با استفاده از داده‌هاي پروازي به دست آمده از هواپيما

در اين مقاله داده‌هاي شتاب و نرخ دوران به دست آمده از يك پرواز واقعي هواپيما بر روي يك الگوريتم ناوبري اعمال شده و نتايج به دست آمده از آن نشان داده شده است. الگوريتم ناوبري استفاده شده يك الگوريتم ساده و بدون استفاده از انواع فيلترها براي كاهش خطاست. هدف مقاله بررسي اثر خطاي اعمال زاويه هدينگ در الگوريتم ناوبري است. شبيه‌سازي انجام شده نشان مي‌دهد كه خطاي اندك در زاويه هدينگ اعمالي به الگوريتم ناوبري، منجر به خطاي زياد در خروجي خواهد شد كه اين نتيجه براي خروجي موقعيت نشان داده شده است. با افزايش مدت زمان پرواز اين مقدار خطا نيز افزايش خواهد يافت.