الگوريتم كنترلي فيدبك حالت يادگير تكرار شونده با درجات بالا در برابر اغتشاش هاي غير تكرار شونده

روش كنترل ياد گير تكرارشونده ازجمله روش‌هاي كنترل تطبيقي است كه نياز چنداني به مدل دقيق سيستم ندارد و اين از خصوصيات يك روش تطبيقي ايده آل است. در سوي ديگر الگوريتم‌هاي ساده يادگيري و به دنبال آن پياده‌سازي آسان از ديگر محاسن بزرگ اين روش است. با توجه به اين خصوصيات مهم در ILC نقاط ضعفي هم براي آن وجود دارند. روش‌هاي كنترل ياد گير تكرارشونده قادر هستند بر اغتشاش‌هاي تكراري غلبه كنند و اثرات مخرب ناشي از آن‌ها را تا حد بسيار بالايي كاهش دهند اما متأسفانه اين روش‌ها توانايي از بين بردن تأثيرات اغتشاش‌هاي غيرتكراري را ندارند. ايده اصلي در پايين آوردن اثرات مخرب در حالت اغتشاش غيرتكراري، استفاده از ويژگي‌هاي منحصربه‌فرد كنترل فيدبك است.همچنين يكي از ترفندهايي كه باعث مي‌شود كه سرعت همگرايي الگوريتم‌هاي كنترل ياد گير تكرارشونده افزايش يابند، استفاده از اطلاعات بيشتر از گذشته در الگوريتم‌هاي يادگيري است. اين نكته در علم يادگيري بديهي است كه با آگاهي يافتن از خطاهاي گذشته مي‌توان سرعت و دقت آموزش را بالا برد. در الگوريتم‌هاي ILC نيز از اين ايده استفاده‌شده است و الگوريتم‌هاي با درجات بالاتر پيشنهادشده‌اند. در اين مقاله الگوريتم‌هاي فيدبك حالت با درجات بالاتر از يك ارائه گرديده‌اند