روشهاي جوشكاري نوين و تشخيص عيب در جوشكاري رباتيك

در اين مقاله به معرفي انواع روش‌هاي جوشكاري، معايب و مزاياي هر كدام از روش‌ها، روش‌هاي كنترل ربات جوشكار و كاربرد پردازش تصوير در تشخيص خرابي خط جوش پرداخته شده است. در ابتدا تاريخچه‌اي از جوشكاري و سير تحولي از پيشرفت‌هاي جوشكاري ارائه مي‌دهيم. سپس به معرفي انواع روش‌هاي جوشكاري مي‌پردازيم.روش‌هاي جوشكاري كه در اين مقاله به آن‌ها پرداخته شده است شامل جوشكاري رباتيك، جوشكاري زير آب، جوشكاري زير پودري، جوشكاري مقاومتي، جوشكاري حالت جامد، جوشكاري گاز، جوشكاري با گاز محافظ و الكترود تنگستن، جوشكاري ليزر، جوشكاري با اشعه الكتروني، جوشكاري ترميت، جوشكاري پلاسما و جوش آرگون مي‌باشد. در هر قسمت مزايا و معايب هر روش را بررسي مي‌كنيم. در نهايت با توجه به مقايسه مزايا و معايب روش‌هاي مختلف و ويژگي‌هاي جوشكاري ربات، بيان خواهيم كرد كه استفاده از ربات در جوشكاري، روشي بسيار كارآمد و كم هزينه است و يكي از بهترين روش‌ها براي جوشكاري است. در قسمت جوشكاري رباتيك دو روش براي كنترل ربات جوشكار ارائه شده است. در روش اول كنترل ربات با چهار درجه آزادي است و در قسمت دوم به كنترل بازوي ربات دولينكي با فيدبك خطي ساز پرداخته شده است. در نهايت به معرفي يادگيري ماشين كه زير مجموعه‌ي هوش مصنوعي است، مي‌پردازيم و راهكاري جديد براي جوشكاري ربات با استفاده از اين شبكه‌ها پيشنهاد مي‌دهيم. در نهايت نيز به يكي از مهم‌ترين روش‌هاي تشخيص عيب در جوشكاري مي‌پردازيم، در اين روش براي تشخيص عيب از پردازش تصوير استفاده شده است.