ارائه روشي نوين براي تطبيق استريو به كمك مجموع فاصله همينگ

بينايي استريويا داشتن حداقل دو تصوير از يك صحنه مي توان به استخراج عمق پرداخت دراين راستا مهمترين كار افزايش سرعت اجرا و دقت در پي آن كاهش پيچيدگي محاسباتي است هرچقدر بتوان فضاي جستجو را كاهش داد نه تنها مرحله ي تطابق سريعتر اجرا مي شود بطور كلي الگوريتم هاي مختلف بينايي استريو اعم از الگوريتم هاي برمبناي پيكسل، بر مبناي سطح و بر مبناي ويژگي مي باشند كه با توجه به سرعت اجرا، تركيب روش مبتني بر ويژگي و سطح در اين تحقيق انتخاب شده است براي كاهش فضاي جستجو از قيود محدوديت خط مبنا استفاده شده است جهت افزايش دقت از معيار شباهت مجموع فاصله همينگ و براي افزايش سرعت از دو مرحله برنامه نويسي پويا استفاده شده است.