مدل سازي و ارزيابي قابليت اطمينان ربات زيرآبي خودمختار با استفاده از شبكه هاي پتري

وقوع عيب و به‌تبع آن از دست دادن ربات زيرآبي خودمختار گاهاً خسارات غيرقابل جبراني را به صاحبان آن‌ها وارد مي‌كند. شناخت و دسته‌بندي اين عيوب اطلاعاتي مفيد براي طراحان ربات زيرآبي به‌منظور تعيين گلوگاه‌هاي سيستم و رفع آن‌ها ارائه مي‌كند. اين مقاله با بيان نحوه ارزيابي قابليتاطمينان با استفاده از شبكههاي پتري، انواع عيوب اساسي در ربات زيرآبي خودمختار را كه ميتواند در هر كدام از زيرسيستمهاي آن به وقوع بپيوندد را بيان كرده و از روي توپولوژي سيستم، شبكه پتري هر كدام از اين زيرسيستمها را به صورت ماژولار مي‌سازد. سپس با استفاده از گراف و درخت دستيابي به ارزيابي قابليت اطمينان ربات زيرآبي خودمختار ميپردازد. نتايج نشان ميدهد كه ارزيابي قابليت اطمينان اين سيستم با استفاده از شبكههاي پتري به مراتب سادهتر از روشهاي ديگر نظير مدل ماركوف و درخت عيب ميباشد. ارزيابي جداگانه هر كدام از زيرسيستمها با توجه به ماژولار بودن روش، اين امكان را ميدهد كه بتوان بخشهاي آسيب پذير سيستم را شناسايي كرده و آنها را تحمل پذير خطا كرد و بخشهايي را كه نياز به افزونگي دارند تقويت كرد.