كنترل صندلي چرخدار برپايه سيگنال هاي EEGبه وسيله واسط مغز و ماشين (BCI)

چالش اصلي سيستم هاي واسط مغز و ماشين (BCI) دوكلاسه، پايين بودن پهناي باند كانال ارتباطي آنها است. مخصوصا اين مساله براي كنترل دستگاه هاي كمكي شبيه صندلي چرخدار يا ربات متحرك كه نيازمند دستورات حركتي چندگانه هستند، مهم است. هدف اين تحقيق، كنترل كردن صندلي چرخدار توسط سيستم واسط مغز و ماشين با استفاده از سيگنال هاي EEG مبتني بر الگوهاي ذهني SSVEP است. كاربر بايد بتواند دستورات چندگانه را به سيستم صادر كند، به طوري كه اين كنترل ذهني مخصوصا براي افراد ناتوان امنيت بالا و قابل قبولي داشته باشد. ابتدا سيگنال ذهني SSVEP توسط پنجره همينگ پنجره گذاري مي شود و سپس در مرحله پيش پردازش براي كاهش نويز و مصنوعات از يك فيلتر ميان-گذر عبور داده مي شود. استخراج ويژگي از سه روش FFT، IT-CCA و روش بهبوديافته مبتني بر تركيب IT-CCA و فيلتربانك انجام مي شود. محاسبه دقت و نرخ انتقال اطلاعات هر سه روش نشان مي دهد كه روش بهبوديافته مبتني بر تركيب IT-CCA و فيلتربانك بهترين عملكرد را دارد. در پايان صندلي چرخدار و محيط فيزيكي آن در نرم افزار شبيه سازي ربات Webots طراحي و با ارسال و اجراي دستورات چندگانه مانور حركتي صندلي چرخدار كامل مي شود.