رديابي تصويري به روش فيلتر ذرهاي هندسي با استفاده از مدل هيستوگرام رنگ

رنگ ويژگي قابل توجهي براي رديابي شي با تغييرات زياد در تصاوير ويديويي است. در اين مقاله براي رديابي تصوير از تخمين حركت افاين دوبعدي هدف در دنباله ويديويي استفاده شده است. درنظر گرفتن ويژگي هاي هندسي حركت افاين به صورت گروه افاين باعث ميشود مدل دو بعدي حركت شي هدف به مدل سه بعدي واقعي آن نزديكتر باشد. تخمين به كمك فيلتر ذرهاي روي فضاي حالت گروه افاين صورت مي گيرد. با استفاده از هيستوگرام رنگ روشي براي رنگي كردن الگوريتم ردياب فيلتر ذرهاي مبتني بر حركت افاين ارائه ميشود و براي عملكرد بهتر ردياب از تقريب تابع توزيع اهميتي بهينه با بسط تيلور تابع اندازهگيري باتاچاريا استفاده مي شود