شماره ركورد كنفرانس :
4418
عنوان مقاله :
پايدارسازي سيستم هاي كنترل تحت شبكه در حضور تاخيرهاي تصادفي
پديدآورندگان :
صمدي هادي دانشگاه صنعتي سهند , محبوبي اسفنجاني رضا دانشگاه صنعتي سهند
كليدواژه :
سيستم كنترل تحت شبكه , تاخير تصادفي , پايدارسازي , تابع لياپانوف-كرازوفسكي , ناتساوي خطي ماتريسي
عنوان كنفرانس :
يازدهمين كنفرانس سراسري سيستم هاي هوشمند
چكيده فارسي :
در اين مقاله، روشي براي طراحي كنترل كننده پايدارساز مجانبي براي سيستم كنترل تحت شبكه ارائه مي شود. در اين رويكرد جديد، تاخير تبادل داده در شبكه به صورت يك متغيير تصادفي پيوسته با تابع توزيع احتمال معلوم مدل مي شود. با استفاده از قضيه پايداري لياپانوف- كرازوفسكي، شرايط كافي براي تعيين بهره كنترل كننده فيدبك حالت به صورت ناتساوي ماتريسي خطي استخراج مي شود. با استفاده از يك مثال متداول نشان داده مي شود كه روش طراحي پيشنهادي نسبت به روش هاي رقيب محافظه كاري كمتري دارد به اين معني كه حداكثر تاخير قابل تحمل سيستم را افزايش مي دهد
