شماره ركورد كنفرانس :
4418
عنوان مقاله :
طراحي كنترلر فازي- PID هيبريذي جهت كنترل وضعيت ي ماهواره
پديدآورندگان :
بيانوندي محمد دانشگاه صنعتي مالك اشتر , قبادي ازبري پيمان دانشگاه تهران , علي شاهي آشتياني محمد دانشگاه صنعتي مالك اشتر , شهروي مرتضي دانشگاه صنعتي مالك اشتر
كليدواژه :
كنترلر فازي- PID , كنترلر هيبريدب , كنترل وضعيت ماهواره
عنوان كنفرانس :
يازدهمين كنفرانس سراسري سيستم هاي هوشمند
چكيده فارسي :
در اين مقاله، روشي جهت تركيب كنترلر - PD كلاسيي و كنترلر فازي- PID معرفي شده است كه كنترلر هيبريدي نام دارد. در اين روش، كنترلر PD كلاسيي و فازي- PID توسط مكانيسمي تركيبي با هم ارتباط پيدا مي كننذ، كه به تابع معيني از خطا وابسته است و ي فرآيند سيوييج بر روي مكانيسم تركيبي تعريف مي گردد كه تصميم گيري الويت هر بخص از كنترلر (يعني كنترلر PD كلاسيي و يا فازي- PID ) را اتخاذ مي نمايد. شبيه سازي هاي انجام گرفته بر روي مدل كنترل وضعيت ي ماهواره با بكارگيري كنترلر فازي- PID هيبريدي پاسخ بهتري را در مقايسه با PD كلاسيي و كنترلر فازي- PID ايجاد مي نمايد