شماره ركورد كنفرانس :
4605
عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده‌ي تطبيقي مدل مرجع با فيدبك انتگرال خطا بر اساس رويتگر براي يك شناور خودگردان سطحي: روشي مبتني بر نامساوي‌هاي ماتريسي
پديدآورندگان :
فرامين مصطفي Mostafa.faramin@gmail.com دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل، مازندران، ايران؛ , هادي‌پور گودرزي روح‌الله Rhgoudarzi@mut.ac.ir دانشگاه صنعتي مالك‌اشتر، پژوهشكده‌ي علوم و فناوري دفاعي شمال، ايران؛
كليدواژه :
كنترل تطبيقي مدل مرجع , رويتگر , نامساوي‌هاي ماتريسي , شناور سطحي
عنوان كنفرانس :
بيست و ششمين كنفرانس مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله روشي براي كنترل تطبيقي مدل مرجع به همراه انتگرال خطا بر اساس رويتگر براي سيستم‌هاي خطي داراي عدم قطعيت ارائه مي‌شود. تركيب ترم انتگرال خطا در فيدبك حالت باعث شده است تا روش پيشنهادي مزيت هاي هر دو كنترل‌كننده فيدبك حالت و تناسبي انتگرالي (PI) را دارا باشد. همچنين تخمين حالت هاي غيرقابل اندازه‌گيري به وسيله‌ي رويتگر سبب مي‌شود تا در كاربردهاي عملي نيازي به استفاده از سنسور براي اندازه‌گيري تمام حالتهاي سيستم نباشد. اثبات پايداري روش پيشنهادي از طريق قاعده‌ي جداسازي به حل دسته‌اي از نامساوي‌هاي ماتريسي منتج مي شود كه سبب مي‌شود با انتخاب پارامترهاي طراحي از طريق حل يك مسئله‌ي بهينه‌سازي محدب كارآيي روش پيشنهادي افزايش يابد. شبيه‌سازي روش ارائه‌شده بر روي يك شناور سطحي حكايت از عملكرد بسيار خوب آن در مقابل تغييرات پارامترهاي سيستم دارد.
