شماره ركورد كنفرانس :
4707
عنوان مقاله :
كنترل تطبيقي عصبي سيستمهاي غير خطي به فرم فيدبك خالص با استفاده از كنترل كننده سطح ديناميكي در حضور اغتشاشات
پديدآورندگان :
چوبداران افروز afrooz.beh1380@gmail.com دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران , هاشمي مهناز m.hashemi@ec.iut.ir دانشكده مهندسي برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامي، نجف آباد، ايران
كليدواژه :
كنترل كننده سطح ديناميكي , گام به عقب , شبكه عصبي , اغتشاش
عنوان كنفرانس :
پنجمين كنفرانس ملي مهندسي برق و سيستم هاي هوشمند ايران
چكيده فارسي :
در اين تحقيق يك كنترل كننده سطح ديناميكي مبتني بر شبكه‌هاي عصبي براي سيستمهاي فيدبك خالص با استفاده از روش گام به عقب پيشنهاد شده است. هدف از اين تحقيق، طراحي يك كنترل كننده عصبي تطبيقي براي سيستم‌ها به فرم فيدبك خالص به نحوي كه تمام سيگنال‌هاي سيستم حلقه بسته با وجود اغتشاشات به طور يكنواخت نهايتاً كراندار باشند. با استفاده از تكنيك كنترل سطح ديناميكي در طراحي كنترل كننده، طرح پيشنهادي از مسئله فروپاشي پيچيدگي ذاتي بسياري از طرح‌هاي موجود اجتناب مي‌كند. كارايي روش مورد نظر با شبيه سازي و طراحي قانون كنترلي مورد نظر در نرم افزار متلب نشان داده خواهد شد.
