تشخيص عيب در روتور موتورهاي القايي توسط فيلتر كالمن توسعه يافته بهينه مبتني بر رويكرد الگوريتم هاي فرا ابتكاري

يكي از كاربردهاي فيلتر كالمن، تشخيص خطا در موتورالقايي سه فاز قفس سنجابي است. براي جلوگيري از بروز مشكل و خطاهاي بزرگتر، نياز است كه خطاهاي موتورالقايي بهموقع تشخيص داده شوند. خطاهاي مرتبط با ميله روتور از خطاهاي رايج در موتورهاي القايي قفس سنجابي هستند. از اين رو تخمين مقاومت روتور به صورت دقيق و سريع بدليل اهميت آن در بهبود عملكرد موتور نيازمند توجه زيادي است. در اين مقاله قصد داريم با استفاده از فيلتر كالمن توسعهيافته كه متغيرهاي آن توسط الگوريتمهاي بهينهسازي ازدحام ذرات و گرگ خاكستري بهينه شده است، مقاومت روتور موتور القايي را تخمين بزنيم. به اين صورت پس از اعمال خطاي ميله روتور، فيلتر كالمن توسعهيافتهي بهينه با عملكردي سريع و قابل قبول، خطا را در مدار تشخيص خواهد داد. نتايج تخميني حاصل از فيلتر كالمن بهينه شده با الگوريتمهاي تكاملي ) PSOو (GWOو فيلتر كالمن غيربهينه مقايسه خواهيم كرد. نتايج شبيهسازي علاوهبر اينكه عملكرد سريعتر و دقيقتر فيلتر كالمن توسعهيافتهي بهينه در تشخيص عيب نسبت به فيلتر كالمن غيربهينه را نشان ميدهد، اثبات ميكند كه ميزان خطا در فيلتر كالمن توسعهيافته بهينه 15برابر كمتر از حالت غيربهينه اين فيلتر ميباشد