طراحي يك كنترل گر فازي نرم براي سيستم ترمز خودكار در قطار

Designing Of A Soft Fuzzy Controller For Automatic Braking System In The Train

اهميت سيستم ترمز به منظور كنترل وسايل نقليه شخصي و عمومي بر كسي پوشيده نيست. اين مقاله روي نگرشي براي سيستم ترمز خودكار قطار، با استفاده از روش هوش مصنوعي به كار رفته در آن و بر اساس يكي از روش هاي طراحي محاسبات نرم متمركز شده است. هوشمندي براي سيستم ترمز به وسيله يك كنترل كننده منطق فازي، فراهم گرديده است. كنترل گر منطق فازي با استفاده از تولباكس منطق فازي در سيمولينك نرم افزار متلب شبيه سازي شده است. كنترل گر منطق فازي شبيه سازي شده، از فاصله500 متري از ايستگاه بعد، بر اساس تصميم خودكار سيستم با ورودي هاي سرعت و فاصله در كنترل كننده و اعمال نيروي ترمز به عنوان خروجي كنترلي به سيستم، فعال شده، قطار را در ايستگاه به طور نرم و آرام و خودكار متوقف مي كند.

The importance of the braking system for controlling personal and public vehicles is obvious. This paper focuses on the attitude of the braking system in train, using the artificial intelligence method employed in it, based on one of the soft computing design methods. The intelligence for the braking system is provided by a fuzzy logic controller. The fuzzy logic controller is simulated using the toolbox of Fuzzy Logic in Simulink. The simulated fuzzy logic controller is activated from the distance of 500 meters from the next station, based on the automatic decision of the system with the speed and distance inputs in the controller and the application of the braking force as a control output to the system, the train At the station, it stops quietly and automatically.