طراحي كنترل كننده هاي بهينه پيش بين اسميت جهت كنترل سيستم ناپايدار انتگرالي با تاخير زماني با استفاده از الگوريتم ممتيك

سيستم هاي انتگرالي با تاخير زماني سيستم هايي ناپايدار هستند كه عليرغم ظاهري ساده كنترل سختي دارند. از ميان روش هاي متعددي كه جهت طراحي كنترل كننده ها براي اين دسته از سيستم ها معرفي شده اند، در اين پژوهش چند روش از روش هاي طراحي كنترل كننده پيش بين اسميت مورد بررسي قرار گرفته، عملكرد آنها در كنترل سيستمي انتگرالي با تاخير زماني در حضور اغتشاش مورد بررسي قرار خواهد گرفت. همچنين جهت بهبود عملكرد كنترل كننده ها و يافتن پارامترهاي بهينه كنترل كننده ها، يك الگوريتم بهينه سازي ممتيك معرفي شده و مورد استفاده قرار خواهد گرفت. نتايج شبيه سازي ها عملكرد خوب الگوريتم ممتيك و كنترل كننده ها در كنترل سيستم ناپايدار داراي تاخير زماني را نشان مي دهد.