طراحي مسيرهاي بهينه تعقيب با چندجمله‌اي‌هاي چبي‌شف

ره‌گيري غيرفعال سمت به‌تنهايي (BOT) اهداف‌ دريايي، شامل تخمين موقعيت، سرعت و جهت حركت هدف از داده هاي نويزي سمت مشاهده هدف‌است. غيرخطي و نامعلوم بودن پارامترهاي ره‌گيري هدف، مسئله BOT را به يك تخمينگر نامعلوم، غيرخطي و بيزين تبديل نموده است. عملكرد ره‌گيري هدف وابسته به مانور مناسب رويت‌گر است. عموما آشكارسازي مانور بهينه با روشهاي عددي با بيشينه كردن تابع مشاهده فيشر انجام‌شده است. اينگونه روش ها به جهت وجود پارامترهاي نامعلوم با محاسبات و محدوديت هاي طرح ريزي مسير توام است. در تحقيق اين مقاله استفاده از حل مسئله بهينه‌سازي با بهره‌گيري از چندجمله‌اي هاي چبي‌شف جهت يافتن مانور بهينه BOT استفاده شده است. زمان سريع محاسبات، انعطاف بالا در اعمال محدوديت‌هاي مسئله و همچنين پايداري نسبت به نامعيني پارامترهاي ورودي از خصوصيات اين روش بهينه سازي است كه براي سناريوهاي مختلف تعقيب شبيه سازي شده است. مقايسه انجام‌شده با شاخص هاي مشاهده‌پذيري، كارآمدي اين روش را نشان مي‌دهد. در اين تحقيق جهت طراحي تخمين گر مناسب، از پارامتري‌سازي محدودها، تخمينگرهاي موازي كالمن به روش‌هاي مونت‌ كارلو استفاده‌ مي‌شود.