الگوريتمي كارا و پايستار جهت ناوبري در شرايط عدم قطعيت و خطاي تجهيزات به كمك بيضي بزرگ و خط رامب

براي محاسبه كمترين فاصله دو نقطه بر روي كره زمين با مدل مرجع بيضوي، روشهاي متعددي از جمله خم ژئودزيك، خط رامب و بيضي بزرگ وجود دارد. عمده كارهاي انجام شده در زمينه خم ژئودزيك است اما بعضي الگوريتم هاي پايه روي بيضي بزرگ و خط رامب علاوه بر سرعت بالاي محاسبه، خطاي ناچيزي نسبت به خم ژئودزيك دارند. در اين مقاله علاوه بر پياده سازي اين الگوريتم هاي پايه، جهت ناوبري (كشتي، هواپيما يا موشكهاي بلند برد) در شرايط عدم قطعيت و خطاي تجهيزات ناوبري، روشي پايستار و كارا با تركيب اين الگوريتمها ارائه خواهد شد و به كمك شبيه سازي، ميزان دقت محاسبات و تأثير عوامل خطا زا مشخص خواهد شد.