طراحي و پياده سازي يك روش هموارسازي داده هاي گيرنده GPSمبتني بر فيلترهاي FIR

GPS سيستم موقعيت ياب ماهواره اي است كه قادر مي باشد طول، عرض و ارتفاع جغرافيايي را در هر نقطه دلخواه اندازه گيري نمايد. در اين سامانه مجموعه اي از خطاهاي طبيعي و عمدي وجود دارند كه سبب ايجاد ناهمواري در داده هاي دريافتي مي شوند. هدف از اين تحقيق، ارائه ي يك روش هموارساز مبتني بر فيلتر FIRاست كه پارامترهاي آزاد آن با استفاده از داده هاي واقعي جمع آوري شده، بهينه مي شوند. در پايان، روش پيشنهادي در بستر يك سخت افزار مناسب پياده سازي خواهد شد.