طراحي الگوريتم كنترلي پيشبين NMPC با استفاده از روش تلفيق متعامد در يك پيل سوختي اكسيد جامد SOFC

با توجه به اينكه مدل گسترده يافته پيل سوختي اكسيد جامد مدلي غيرخطي است ميتواند به عنوان پايهاي براي طراحي رويتگر در نظر گرفته شود. نوشتن اين مدل غيرخطي بصورت تحليلي تقريباً غيرممكن است. اين موضوع مانع استفاده از جبر لي و تبديل مختصات به فرمهاي استاندارد ميشود، لذا از رويتگري با ساختار فيلتر كالمن غير خطي استفاده شده است. با استفاده از روش تلفيق متعامد و در نتيجه با داشتن كمترين تعداد متغيرهاي حالت، حال نوبت آن رسيده كه اقدامات كنترلي از جمله طراحي يك رويتگر غير خطي از نوع فيلتر كالمن انجام گيرد. از انگيزههاي روش تلفيق متعامد اين است كه بتوان سيستمي كه دقت خوبي دارد و زمان محاسباتي كمتري ميطلبد را به عنوان نمايندهاي از سيستم گسترده در تخمين حالات، بهينهسازي و كنترل سيستم اصلي بكار برد و در خاتمه با ارايه يك سري روشهاي كنترلي اعم از كنترل غير خطي پيشبين كه با استفاده از اين روش علاوه بر كنترل ولتاژ عملياتي (جهت جلوگيري از خوردگي پيل و آسيب رسيدن به ابزارالات الكترونيكي پيل سوختي، به كنترل دما جهت جلوگيري از گراديان هاي شديد دمايي) و ثابت نگاه داشتن راندمان پيل (ميزان مصرف سوخت جهت توليد الكتريسيته) در يك بازه مورد قبول پرداخته شود