پيشنهاد الگوي عملياتي جستجوي كانال صوتي عميق توسط شناور بدون سرنشين در درياي عمان

كانال هاي صوتي نقش بسيار مهمي در ارتباطات زيرسطحي دارند. با تعيين موقعيت كانالهاي صوتي مي توان محل مناسب نصب تجهيزات ارتباطي را تعيين نمود. عمق كانال صوتي در هر نقطه از محيط دريا توسط پروفايل سرعت صوت آن نقطه تعيين خواهد شد. استخراج داده هاي سرعت صوت معمولاً به كمك سنسورهاي كه روي تجهيزات غوطه ور شونده نصب مي شوند، انجام خواهد شد. بهترين وسيله براي داده برداري گسترده از عمق، استفاده از شناورهاي بدون سرنشين هوشمند است. چالش مهم در اين فرايند تعيين يك الگوي عملياتي جهت غوص و صعود شناور بدون سرنشين، جهت پوشش پهنه درياي عمان با توجه به ميزان انرژي هر بار به آب اندازي و از آبگيري شناور است. تحقيقات انجام شده در زمينه عمق كانال هاي صوتي درياي عمان نشان مي دهد كه عمق محور كانال صوتي در درياي عمان از 1600متر تا عمق 2000 متر متغير است. در اين تحقيق با توجه به داده هاي در دسترس و نيز با توجه به عمق كانال صوتي درياي عمان، دو الگوي عملياتي جهت برنامه ريزي هاي زماني و انرژي شناورهاي بدون سرنشين معرفي گرديد. يكي الگوي عمومي جستجو و داده برداري و ديگري الگوي مناسب براي مناطق با تغييرات عمق زياد و يا نزديك بستر. در اخر نيز پيشنهاد گرديد كه در صورت وجود پشتوانه هاي فني و تكنولوژي استفاده از شناورهاي بدون سرنشين هوشمند در ماموريت هاي گروهي، از اين تكنيك جهت پيدا نمودن عمق كانال صوتي عميق استفاده شود.