شماره ركورد كنفرانس :
5048
عنوان مقاله :
Control of unstable delayed multivariable processes
Author/Authors :
F ،Alamolhoda Department of Chemical and Petroleum Engineering - Sharif University of Technology - Tehran, Iran , M ،Shahrokhi Department of Chemical and Petroleum Engineering - Sharif University of Technology - Tehran, Iran
كليدواژه :
Delayed multivariable systems , Diophantine equation , Unstable process , Smith Predictor , Genetic Algorithm
عنوان كنفرانس :
ششمين كنگره بين المللي مهندسي شيمي
چكيده فارسي :
در اين مقاله يك روش كنترل براي سسيتم هاي چند ورودي چند خروجي ناپايدار حاوي تأخير بر اساس معادله ديوفانتين و استفاده از الگوريتم ژنتيك براي تنظيم پارامترهاي كنترلر پيشنهاد شده است. مي دانيم كه استفاده از پيش بين اسميت براي سيستم هاي ناپايدار منجر به ناپايداري داخلي مي گردد, در حاليكه روش پيشنهادي قادر به كنترل چنين سيستم هايي مي باشد. كارايي روش ارائه شده از طريق شبيه سازي كامپيوتري نشان داده شده است.
چكيده لاتين :
This paper proposes a control method for multiple-input–multiple-output (MIMO) unstable systems with multiple
time delays, based on Diophantine equation. Genetic algorithm is used to adjust controller parameters. The Smith
Predictor is internally unstable when applied to unstable plants. In this approach unstable processes can be handled.
Effectiveness of the proposed scheme is illustrated through computer simulation.