تشخيص راه هاي سالم و تخريب شده ناشي از زلزله با استفاده از داده ليدار

آشكارسازی راه های تخریب شده و سالم و ارزیابی درجه ی تخریب راه ها یكی از اساسی ترین قسمت های امداد و نجات بعد از وقوع زلزله می-باشد. آگاهی سریع و دقیق از موقعیت راه¬ها و میزان تخریب راه¬ها اطلاعات ارزشمندی برای امداد و نجات و عملیات بازسازی پس از وقوع زلزله در اختیار ما می¬گذارد. هدف از اين تحقيق ارائه و پياده¬سازي يك روش اتوماتيك به منظور تشخيص جاده¬هاي سالم از غير¬سالم با استفاده از تصویر بدست آمده از ابر نقطه¬ای لیدار بعد از حادثه مي¬باشد. در روش پيشنهادي، ناحيه¬ي جاده¬ها به 2 كلاس طبقه¬بندي، و با استخراج توصيفگرهاي بافتي هاراليك و یك باند از تصویر لیدار بدست آمده از ابر نقطه¬ای لیدار فضاي توصيف ناحيه¬ي راه¬ها ايجاد شد، و در گام بعدي با استفاده از الگوریتم ماشین بردار فضاي توصيف به دو كلاس آوار و سالم طبقه¬بندي شد. در اين تحقيق، جهت ارزيابي روش پيشنهادي، از ابر نقطه¬ای لایدار بعد از زلزله سال 2010 هايتي و نقشه قبل از زلزله استفاده شد. الگوريتم بر روي منطقه¬اي به ابعاد 2m328×271 اعمال شد و پس از طبقه¬بندي با صحت كلي بدست آمده از الگوريتم ماشین بردار 74/93 درصد و ضريب كاپا 85 درصد گزارش شد. الگوریتم پیشنهادی بر روی 33 جاده اعمال شد، كه طبق نقشه مرجع از این تعداد 16 جاده مسدود شده و 17 جاده سالم گزارش شده است كه الگوریتم پیشنهادی از این تعداد 17 جاده را سالم و 16 جاده را مسدود شده تشخیص داده است.