شماره ركورد كنفرانس :
5263
عنوان مقاله :
بهبود روش رونوشت مستقيم موضعي اويلر براي حل مسايل كنترل بهينه بنگ-بنگ
عنوان به زبان ديگر :
Improvement of Euler s local direct transcription method for solving bang-bang optimal control problems
پديدآورندگان :
حسين دوست حميده hameda.hosseindoost1392@gmail.com دانشگاه صنعتي امير كبير , شمسي مصطفي m_shamsi@aut.ac.ir دانشگاه صنعتي امير كبير
كليدواژه :
مساله كنترل بهينه بنگ , بنگ , روش رونوشت مستقيم موضعي , نقاط سوييچ
عنوان كنفرانس :
54 امين كنفرانس رياضي ايران
چكيده فارسي :
روش‌هاي رونوشت مستقيم موضعي قابليت اعمال آسان براي حل مسايل كنترل بهينه مختلف را دارند. ولي اين روش‌ها براي حل مسايل كنترل بهينه با جواب ناهموار از جمله كنترل بهينه بنگ-بنگ، دچار مشكلاتي از قبيل كندي در همگرايي و خطاي بالا در تابع كنترل به صورت نوسانات در اطراف ناپيوستگي‌ها مي‌شوند. در اين مقاله براي غلبه بر اين مشكلات، روش رونوشت موضعي بهبود يافته اويلر براي حل مساله كنترل بهينه بنگ-بنگ ارايه مي‌شود و قابليت و كارايي روش روي يك مثال آزمايش مي‌شود.
