شناسايي جاده با تركيب روش هاي يادگيري مبتني بر رنگ و بافت با استفاده از راي گيري اكثريت وزن دار

محرابيان محمدي مقداد نويسنده , پالهنگ مازيار نويسنده دانشگاه صنعتي اصفهان,دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر