مروري اجمالي بر استفاده از تجهيزات نقليه زير دريا در بازرسي خطوط لوله نفت و گاز

An overview on the use of submarine vehicles in gas/oil pipeline inspection

در سال‌هاي اخير با توجه به نياز روزافزون تامين انرژي از طريق ذخاير نفت و گاز فراساحلي، استفاده از خطوط لوله انتقال نفت و گاز زير دريا افزايش يافته است. از طرفي، خطر زيان‌هاي اقتصادي و زيست‌محيطي ناشي از آسيب‌هاي مختلفي كه براي خطوط لوله اتفاق مي‌افتد نيز در حال گسترش است. بنابراين، بازرسي موثر و كم ‌هزينه خطوط لوله زير آب براي شناسايي و كاهش آسيب‌ديدگي‌ها، ضروري به نظر به مي‌رسد. در اين راستا، استفاده از تجهيزات نقليه براي بازرسي‌هاي زير آب، به جاي غواصان انساني، توسعه پيدا كرده است. اين تجهيزات به دليل عملكرد مناسب در شرايط محيطي نامساعد آب‌هاي عميق، بسيار مورد توجه واقع شده‌اند. از اين رو، اين مقاله، به صورت اجمالي، به معرفي تجهيزات نقليه مورد استفاده در بازرسي خطوط لوله زير دريا و برخي از فناوري‌هاي سنجش مورد استفاده توسط اين تجهيزات مي‌پردازد.

Due to the growing need for energy supply through offshore oil and gas reserves, the use of submarine oil and gas pipelines has increased in recent years. On the other hand, the risk of economic and environmental losses caused by various damages that happen to pipelines is also expanding. Therefore, effective and low-cost inspection of submarine pipelines to identify and reduce damages seems necessary. In this regard, the use of remote control vehicles for submarine inspections, instead of human divers, has been developed. These equipments have been of great interest due to their proper performance in adverse environmental conditions of deep waters. Therefore, this article briefly introduces the remote control vehicles used in the inspection of undersea pipelines and some of the measurement technologies used by them.