شماره ركورد كنفرانس :
5364
عنوان مقاله :
اثر لايه چيني پرينتر سه بعدي بر رفتار خمشي عملگر نرم با الياف كولار پيچيده
پديدآورندگان :
اسمعلي پور سينا دانشگاه محقق اربيلي، دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك، اردبيل , اجري مسعود دانشگاه محقق اردبيلي، دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك، اردبيل
كليدواژه :
عملگر نرم#هايپر الاستيسيته# جهت لايه چيني پرينتر سه بعدي#روش اجزاي محدود.
عنوان كنفرانس :
سي امين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران
چكيده فارسي :
عملگرهاي پنوماتيكي نرم كه از مواد هايپر الاستيك ساخته شده اند، مزايايي از جمله انعطاف پذيري بالا و ساخت آسان و كم هزينه نسبت به عملگرهاي صلب رباتيك دارند و در زمينه هاي مختلفي از جمله صنايع فضايي، حمل و نقل و پزشكي ... مورد استفاده قرار مي گيرند. طراحي و تحليل رفتار اين عملگرها به دليلي ماهيت غير خطي مواد هايپر الاستيك آن و روش هاي ساخت جديد افزايشي مانند پرينتر سه بعدي پروسه اي چالش برانگيز مي اشد. در اين مقاله، تاثير جهت لايه چيني نازل پرينتر سه بعدي و فاصله گام الياف كولار بر رفتار خمشي و تنش هاي عملگر نرم با استفاده از روش اجزاي محدود مورد بررسي قرار گرفته است. عملگر نرم از ماده TPU با رفتار هايپرالاستيك ساخته شده و بوسيله الياف پيچيده شده كولار و يك لايه با الياف شيشه در زير آن تقويت شده است. فشار تحريك ورودي به عملگر از ۰ تا ۱۰۰ كيلوپاسكال متغيير بوده و به ديواره داخلي آن اعمال شده است. با توجه به نتايج بدست آمده، عملگر ساخته شده با جهت لايه چيني ۹۰ درجه و فاصله گام ۶ ميلي متر با فشار تحريك ۵۶ كيلو پاسكال به اندازه ۳۵۲ درجه خم شده و فشار تحريك كمتري براي خم شدن نياز دارد.
