طراحي سينماتيكي بهينه در مكانيزم هاي صفحه اي با روش ماتريسي

آناليز حركت مكانيزم هاي صفحه اي، با استفاده از روش هاي كلاسيك ترسيمي و روش هاي دقيق جبري قابل انجام است. روش هاي كلاسيك ترسيمي براي مكانيزم هاي ساده كاربرد دارند و هرچه مكانيزم پيچيده تر باشد، روش هاي جبري كه قابليت كدينگ كامپيوتري دارند، در اولويت است. در اين پژوهش يك مكانيزم چهار ميله اي صفحه اي براي عبور جسم صلب از شش وضعيت حركتي با هدف كمينه سازي خطاي عبور از وضعيت ها مورد بررسي قرار ميگيرد. به منظور بهينه سازي، الگوريتم ژنتيك با جمعيت 40 عضوي با كروموزوم هاي ماتريسي 10*4 ژني براي جستجوي هدفمند و هوشمند فضاي مربعي تعريفي، استفاده ميشود. چندين دسته جواب بهينه محلي داراي نقاط مركزي و دايره اي از الگوريتم مورد استفاده استخراج شد. از هر دسته جواب، نماينده اي با بيشترين برازندگي انتخاب شده و معيار حركتي گراشف براي بررسي عدم قفل شدگي در حركت از آغاز تا پايان و عملكرد كامل به آن ها اعمال شد. براي بررسي چگونگي جواب در كل فضاي مورد جستجو، از شبكه بندي در فضاي ورودي مسئله استفاده شد. در نهايت يكي از بهترين پاسخ ها در نرم افزار ادامز پياده سازي و عملكرد آن در عبور از وضعيت هاي هدف شبيه سازي شد. همچنين براي صحه گذاري نتايج حاصل از الگوريتم ژنتيك، نتايج با نتايج حاصل از الگوريتم جستجوي كل فضا مقايسه شد.