طراحي كنترلگر مقاوم براي سيستم چرخ دنده هاي هواپيما در حال فرود در حضور نايقيني

يكي از مهم ترين مسائل در طراحي سيستم چرخ دنده هاي هواپيما در حال فرود، لرزش هاي تكان دهنده هواپيما است. لرزش هاي تكان دهنده ممكن است منجر به ناپايداري سيستم گردد و هم چنين مشكلات فراواني از جمله آسيب رسيدن به چرخ دنده هاي هواپيما و به خطر انداختن جان مسافران را در پي دارد. بنابراين، كنترل اين لرزش ها امري بسيار مهم است. هدف اين مقاله، ارائه روش هاي مختلف كنترل مقاوم براي كنترل زاويه انحراف در سيستم چرخ دنده هاي هواپيما در حال فرود است. در اين مقاله، ابتدا مدل ديناميكي چرخ دنده هاي هواپيما در حال فرود ارائه شده، سپس با لحاظ كردن نايقيني ها در پارامتر هاي سيستم مد نظر بر آنيم تا اهداف كنترلي به صورت مقاوم، حتي در حضور نايقيني ها، تحقق يابند. در ادامه، به طراحي و مقايسه پايداري و عملكرد كنترل اين سيستم به روش هاي كنترل پارامتري، H_2، H_∞ و H_2⁄H_∞ به كمك شبيه سازي در نرم افزار متلب پرداخته مي شود. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه پايداري و كارآيي سيستم به خوبي برآورده شده است و كنترل كننده ها در مقابل نايقيني به نحو احسن عمل مي كنند.