طراحي و پياده سازي سامانه هوشمند هشدار به راننده براي رفتار تغييرخط اختياري خودرو در جريان ترافيك واقعي

از ابتداي پيدايش صنعت خودروسازي، اولويت اصلي آنها محافظت از جان سرنشينان در خودرو مي‌باشد. به همين دليل سامانه هاي ايمني غيرفعال نظير كيسه هوا و كمربند ايمني به صورت مطلوبي توسعه داده شده اند و امروزه در تمامي خودروها به كار گرفته مي شوند. اما با اين وجود بيشتر اين سامانه ها تنها بعد از وقوع تصادف عمل مي‌كنند كه نقطه ضعف آن ها محسوب مي شود و تنها مي-توانند از شدت آسيب‌ها و صدمات به وجود آمده بكاهند و توانايي جلوگيري از وقوع حادثه را دارا نمي باشند. در اين تحقيق جهت طراحي و پياده سازي الگوريتم جديد جهت كمك به راننده در زمان تغيير خط در جريان ترافيك در ابتدا دو روش تشخيص خودرو مورد بررسي قرار مي گيرد و پس از مقايسه اين دو روش، شبكه عصبي با دقت و سرعت مناسب انتخاب گرديده است. سرعت خودرو مبدا با استفاده از ماژول موقعيت ياب بدست مي آيد. همچنين از آنجايي كه شبكه انتخابي از معماري سبك و دقتي بالا برخوردار است، جهت پياده سازي اين سيستم بر روي نمونه هاي صنعتي مي توان اطمينان حاصل نمود كه از لحاظ سخت افزاري به محدوديت خاصي برخورد نخواهد كرد.++47