كنترل سيستم هاي سوئيچينگ غيرخطي پايين مثلثي با ضريب كنترلي نامعلوم تحت سوئيچ دلخواه: رهيافت تابع لياپانوف مشترك

در اين مقاله، مسئله كنترل دسته اي از سيستم هاي سوئيچينگ غير خطي به فرم پايين مثلثي تحت عمل سوئيچينگ دلخواه مورد بررسي قرار خواهد گرفت. فرض مي كنيم تمامي زيرسيستم ها به فرم پايين مثلثي هستند و ضريب كنترلر در هر زير سيستم نامعلوم است. عمل سوئيچ به صورت دلخواه درنظر گرفته مي شود و به كمك ترم هاي انتگرال تواني و استفاده از روش گام به عقب، در هر مرحله يك تابع لياپانوف مشترك به گونه اي ساخته مي شود كه مشتق آن به ازاء تمامي زيرسيستم ها منفي اكيد باشد. در مرحله پاياني، يك كنترلر سوئيچينگ غير ليپشيتز با ساختار فيدبك حالت به گونه اي طراحي خواهد شد كه مشتق تابع لياپانوف مشترك را براي تمامي زير سيستم ها منفي اكيد نمايد. به منظور يكنواخت كردن روند طراحي به كمك روش گام به عقب، از يك انتقال مختصات مشترك براي تمامي زيرسيستم ها استفاده خواهد شد. به منظور اعتبارسنجي روش ارائه شده در اين مقاله، يك مثال عددي مورد بحث و بررسي قرار خواهد گرفت.