شماره ركورد كنفرانس :
5399
عنوان مقاله :
طراحي و ساخت ليدار پالسي براي خودرو خودران با حذف موثر پديده تداخل
پديدآورندگان :
دبيديان سبحان sobhan_dabidian@ee.sharif.edu دانشگاه صنعتي شريف , تفقدي جامي صدرا sadra.tafaghodi@ee.sharif.edu دانشگاه صنعتي شريف , كاوه‌وش زهرا kavehvash@sharif.edu دانشگاه صنعتي شريف , فتوت احمدي علي afotowat@sharif.edu دانشگاه صنعتي شريف
كليدواژه :
تداخل , تصويربرداري زمان پرواز , فاصله‌ياب ليزري , ليدار , ليدار پالسي زمان پرواز مستقيم
عنوان كنفرانس :
سي و يكمين كنفرانس بين المللي مهندسي برق
چكيده فارسي :
در اين مقاله يك نمونه حسگر ليدار پالسي زمان پرواز مستقيم با آشارساز نوري بهمني طراحي، شبيه‌سازي و پياده‌سازي شده است. اين سيستم در طول موج 905 نانومتر با ارسال توان نوري 25 وات و عرض پالس 10 نانوثانيه، امكان اندازه‌گيري فواصل تا برد 4 متر را دارد. ليدار ساخته شده داراي 60 پيكسل در جهت افقي و 8 پيكسل در راستاي عمودي مي‌باشد كه رزولوشن°3/0 افقي و °1 عمودي را در ناحيه ديد °18 افقي در °8 عمودي با تصويربردار مكانيكي پوشش مي‌دهد. يكي از مهمترين چالش‌هاي ليدار پالسي در كاربرد خودرو خودران پديده تداخل با ساير ليدارها است. روش‌هايي كه تاكنون براي حذف اين تداخل پيشنهاد شده است، داراي مشكلات اساسي هستند. در اين مقاله ايده جديد ايجاد تاخير متغير براي كد كردن پالس‌هاي ارسالي براي حذف موثر تداخل ساير ليدارها، معرفي مي‌شود. نتايج اندازه‌گيري نشان مي‌دهد كه در اين روش با استفاده از N بيت كد در پالس‌هاي ارسالي ليزر مي‌توان سطح تداخل را تا 2N برابر كاهش داد.
