استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير به منظور تعيين وضعيت ماهواره با استفاده از سنسورهاي خورشيدي و مغناطيس سنج

Utilizing image processing techniques for satellite state determination using solar and magnetometer sensors

در اين مقاله با استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير و با بررسي سنسورهاي خورشيدي و مغناطيس سنج ها روشهايي براي سيستم كنترل وضعيت ماهواره ارائه شده است. همچنين معادالت بردار خورشيد براي سنسورهاي خورشيدي مبتني بر سلول خورشيدي بسط داده شده است. مغناطيس سنج ها كه براي ماهواره هاي ارزان قيمت و با ارتفاع مداري پايين پيشنهاد مي گردند براي تعيين وضعيت ماهواره مورد بررسي قرار گرفته اند. به كمك شبيه سازي هاي انجام شده نشان داده خواهد شد كه الگوريتم FOAM نسبت به ديگر روش ها سريع تر عمل مي كند ولي از دقت كمتري نسبت به روش بازگشتي و روش نقطه به نقطه برخوردار است. همچنين روش هاي بازگشتي با توجه به اينكه از اطالعات لحظات قبل تر نيز براي تعيين وضعيت فعلي استفاده مي كنند از دقت بيشتر و در عين حال سرعت پايين تري برخوردار مي باشند. همچنين اثبات مي گردد كه روش فيلتر كالمن توسعه يافته پيشنهادي با استفاده از مدل سيستم و اطالعات پيشين يك تخمين دقيقتر از وضعيت سيستم نسبت به روش هاي ديگر ارائه مي دهد.