ارزيابي عملكرد ديناميكي يك موتور جريان مستقيم در حضور بار اغتشاشي با كنترلر تطبيقي شبكه عصبي- فازي براي كاربرد در خودروهاي هيبريدي

Dynamic Analysis and Adaptive Control Strategy for a DC Motors in Hybrid Vehicle Applications Subjected to Disturbance Loads

استفاده از موتورهاي الكتريكي خصوصا موتورهاي جريان مستقيم براي تامين نيروي جلوبرندگي در خودروهاي هيبريدي سري با توجه به تقاضاي روزافزون بازار جهاني مورد توجه محققين قرار گرفته است. در مقاله حاضر عملكرد ديناميكي يك موتور جريان مستقيم در حضور بار اغتشاشي با استفاده از يك كنترلر تطبيقي شبكه عصبي- فازي مورد ارزيابي قرار گرفته است. در مدل پيشنهادي، علاوه بر مدل الكترومكانيكي موتور، مدار تحريك موتور نيز لحاظ گرديده است تا نتايج شبيه سازي بيانگر شرايط واقعي كاركرد سيستم باشد. در طراحي كنترلر تطبيقي شبكه عصبي- فازي ارائه شده تعداد و توزيع بهينه قوانين فازي مد نظر قرار گرفته و نتايج شبيه سازي عملكرد بهينه كنترل سرعت و تغييرات آن را در حضور بار اغتشاشي روي موتور نشان ميدهد. ساختار مدل مدولار ارائه شده در اين پژوهش قابليت شبيه سازي موتورهاي جريان مستقيم در كلاس كاري، شرايط بارگذاري، و پياده سازي كنترلرهاي مختلف را فراهم نموده و ميتواند ابزار مناسبي براي ارزيابي سيستم هاي مورد نياز در خودروهاي هيبريدي قرار گيرد.