شماره ركورد كنفرانس :
5432
عنوان مقاله :
كنترل زاويه يك پرتابه با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده
پديدآورندگان :
حيدري عقيله a_heidari@pnu.ac.ir عضو هيآت علمي ، دانشگاه پيام نور مشهد , مصلي نژاد فيروزه burvaff@gmail.com دانشجوي دكترا ، دانشگاه پيام نور مشهد
كليدواژه :
كنترل زاويه رول , كنترلر CTM , پرتابه هوشمند
عنوان كنفرانس :
شانزدهمين كنفرانس بين المللي انجمن ايراني تحقيق در عمليات
چكيده فارسي :
كنترل زواياي حركت در سيستم هاي پرنده داراي اهميت فراواني است. به عنوان مثال، براي آنكه ارتباط راديويي پرنده با ايستگاه هاي تله متري زميني و يا ارتباط با GPS دچار مشكل نشود؛ و يا سنسور هاي اينرسي در سرعت هاي زاويه اي بالا دچار خرابي نشوند؛ لازم است پايدارسازي زاويه رول به صورت مطلوبي صورت گيرد. طراحي كنترل كننده كانال رول به دليل ممان اينرسي پايين اين كانال، به اغتشاشات وروي و نامعيني هاي پارامتري بسيار حساس است؛ كه مي تواند كنترل زاويه رول را دچار مشكل نمايد؛ و لذا لازم است در فرايند طراحي كنترل كننده مورد توجه قرار گيرد. نظر به آنچه مطرح شد، به منظور كنترل زاويه يك پرتابه در فاز ورود به جو يك كنترلر از نوع گشتاور محاسبه شده (CTM ) پياده سازي شده و كارايي آن به اثبات رسيد.