شماره ركورد كنفرانس :
5435
عنوان مقاله :
پيادهسازي و بهينهسازي كنترلكننده PID با الگوريتم HHO براي موتور انكودر DC در ماشين خودران
عنوان به زبان ديگر :
Implementation and optimization of PID controller with HHO algorithm for DC encoder motor in self-driving car
پديدآورندگان :
سعيدي محمدجواد mohammadjavadsaidi74@gmail.vom دانشگاه صنعتي شهداي هويز
كليدواژه :
كنترلكننده PID , الگوريتم HHO , خودروي هدايت شده خودكار , منطق فازي , بهينهسازي كنترلكننده , موتور DC انكودر , شبيهسازي سيمولينك
عنوان كنفرانس :
نهمين همايش ملي مطالعات و تحقيقات نوين در حوزه علوم كامپيوتر، برق و مكانيك ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله، كنترلكننده PID براي موتورهاي DC انكودر مورد استفاده در خودروهاي هدايت خودكار (AGV) با استفاده از الگوريتم بهينهسازي شاهين هريس (HHO) بهينهسازي شده است. تمركز اصلي بر افزايش دقت و كاهش زمان پاسخ در كنترل سرعت و جهت AGV است. با مقايسه كنترلكننده منطق فازي و PID، اين مطالعه نشان ميدهد كه الگوريتم HHO چگونه ميتواند به صورت مؤثر ضرايب PID را تنظيم كرده و پايداري و كارايي سيستم را افزايش دهد. شبيهسازيهاي انجام شده در محيط سيمولينك MATLAB نشاندهنده نتايج قابل توجهي در بهبود عملكرد AGV و دقت و كارايي بالاي سيستم در مقايسه با روشهاي مرسوم ميباشد.