طراحي كنترل كننده هوشمند پيش فاز-پس فاز با الگوريتم كلوني زنبور عسل در سيستم چند ماشينه

Intelligent Lag-Lead Controller Design with Bee Colony Algorithm in Multi-Machine System

در اين مقاله، يك روش جديد مبتني بر كلوني زنبور عسل براي طراحي هوشمند كنترل كننده پيشفاز-پسفاز به منظور ميرا كردن نوسانهاي فركانس پايين پيشنهاد شده است. الگوريتم كلوني زنبورهاي مصنوعي يك تكنيك براي حل مسايل بهينه سازي مي باشد كه بر مبناي رفتار زنبورهاي عسل در طبيعت مي باشد. در اين روش هر يك از زنبورها با همكاري مستقيم و اشتراك گذاشتن اطلاعات سعي در به دست آوردن بهترين جواب بر حسب قوانين احتمال مي پردازد. تنظيم مناسب كنترل كننده ها از اهميت بسزايي برخوردار است. بطوريكه با اين عمل مي توان بهترين شرايط كاركرد سيستم را فراهم آورد و عدم هماهنگي مناسب، ممكن است باعث ستيزه مداوم در نحوه اعمال سيگنال هاي كنترلي آنها شده و يا حتي منجر به ناپايدار شدن سيستم شود. به دليل پيچيد‎گي سيستم قدرت و عدم توانايي كنترل كننده كلاسيك در شرايط كاري مختلف تعيين مناسب پارامترها آن ضروري است. به عبارتي ديگر، پارامترهاي متغير كنترل كننده پيشفاز-پسفاز به صورت يك مساله بهينه سازي تبديل شده و از الگوريتم كلوني زنبور عسل براي حل آن استفاده شده است. بـه منظـور نشـان دادن قابلـت و توانايي روش پيشنهادي، مطالعات عددي بر روي يك سيستم چند ماشينه بزرگ در نظر گرفته شده است. همچنين بـه منظور نشان دادن مقاوم بودن كنترل كننده طراحي شده خطاهاي مختلف بـه سيسـتم اعمـال شـده است. نتايج شبيه سـازي قابليـت و برتـري كنترل كننده طراحي شده پيشنهادي در مقايسه با الگوريتم اجتماع ذرات را نشان مي دهند.