مسيريابي سبز وسيله نقليه با پهپاد با درنظر گرفتن سوخت هاي جايگزين

The green vehicle routing problem with drone considering alternative fuels

امروزه حمل‌ونقل به عنوان يكي از مهم‌ترين و پرهزينه‌ترين فعاليت‌هاي سيستم‌هاي لجستيكي شناخته مي‌شود. به‌علاوه با توجه به اينكه ناوگان‌هاي حمل‌ونقل عموماً از سوخت‌هاي فسيلي استفاده مي‌كنند، حمل‌ونقل نقش قابل توجهي در توليد آلاينده‌هاي جوي دارد. لذا مسيريابي براي وسايل نقليه با درنظرگيري دغدغه‌هاي زيست‌محيطي سبب كاهش هزينه‌هاي سيستم توام با كاهش انتشار آلاينده‌هاي جوي مي‌شود. جامعه‌ي جهاني همواره به دنبال راهكارهايي براي كنترل انتشار آلاينده‌هاي ناشي از مصرف سوخت‌هاي فسيلي بوده است. استفاده از سوخت‌هاي جايگزين يكي از راهكارهايي است كه امروزه مورد توجه قرار گرفته است. پهپادها وسايلي هستند كه در زمينه‌هاي مختلف از جمله لجستيك و تحويل كالا به مشتريان كارايي خود را نشان داده‌اند. پهپادها به دلايل مختلف مانند عدم نياز به حضور فيزيكي خلبان منجر به هزينه‌هاي بسيار كمتري نسبت به وسايل نقليه‌ زميني مي‌شوند. همين‌طور به دليل مصرف انرژي الكتريكي سبب آلودگي جو به صورت مستقيم نمي‌گردند. اما به دليل محدوديت ظرفيت باتري استفاده از آن‌ها به تنهايي براي تحويل سفارشات به مشتريان عملي نيست. در اين مقاله به ارائه‌ي مسئله‌ مسيريابي سبز وسيله نقليه با پهپاد پرداخته شده است. پهپاد بر روي وسيله‌ نقليه‌ زميني قرار داشته و از هر دو وسيله به صورت همزمان براي تحويل سفارشات به مشتريان استفاده مي‌شود. براي اين مسئله يك مدل برنامه‌ريزي رياضي عددصحيح مختلط با هدف كمينه‌سازي هزينه ارائه گرديده است. همچنين اثر استفاده از پهپاد در كاهش هزينه‌ها بررسي شده است و درنهايت با ارائه‌ي مثال‌هاي عددي مدل رياضي مورد اعتبارسنجي قرار گرفته است.