بومي‌سازي سنسور اثر هال مورد استفاده در پيگ‌هاي هوشمند جهت تعيين نقاط خوردگي بر اثر گوگرد در لوله‌هاي نفت و گاز و پتروشيمي

Localization of the Hall Effect sensor used in Smart Pigs to Determine Corrosion Points Due to Sulfur in Oil, Gas and Petrochemical Pipes

توپك (پيگ) هوشمند نوعي تجهيز مورد استفاده در بازرسي از خطوط لوله انتقال نفت و گاز مي‌باشد كه جهت تعيين نقاط خوردگي داخل لوله‌ها مورد استفاده قرار مي‌گيرد و از اين نظر ازجمله تجهيزات استراتژيك صنايع نفت و گاز مي‌باشد كه فناوري ساخت آن در اختيار چند كشور معدود مي‌باشد. در بين انواع مختلف پيگ هوشمند نوع MFL آن‌كه از سنسورهاي اثر هال براي تعيين خوردگي ديواره لوله‌ها استفاده مي‌كند از پركاربردترين انواع آن محسوب مي‌گردد. پيگ‌هاي هوشمند MFL داراي بخش‌هاي مختلفي ازجمله ساختارهاي مكانيكي، اودومتري، كفشك‌ها (كاپ‌ها) و سنسورهاي اثر هال مي‌باشند كه شايد بتوان مهم‌ترين بخش يك پيگ هوشمند را سنسورهاي آن دانست. در اين مقاله سعي داريم تا نمونه‌اي از پياده‌سازي سنسورهاي اثر هال پيگ‌هاي هوشمند را جهت بومي‌سازي آن‌ها به همراه مدارات جمع‌آوري و پردازش اطلاعات ارائه نماييم تا به‌عنوان تلاشي براي بومي‌سازي اين مدارات در صورت استفاده محققان مربوطه براي ساخت داخل پيگ‌هاي هوشمند MFL به كار آيد.

The smart pig is a type of equipment used in the inspection of oil and gas transmission pipelines, which is used to determine the corrosion points inside the pipes, and in this sense, it is among the strategic equipment of the oil and gas industry, the technology of which is available There are few countries. Among the different types of smart pig, the MFL type, which uses Hall effect sensors to determine the corrosion of pipe walls, is considered one of the most widely used types. MFL smart pigs have different parts such as mechanical structures, odometry, shoes (cups) and Hall effect sensors, which may be considered the most important part of a smart pig are its sensors. In this article, we are trying to present an example of the implementation of hall effect sensors of smart pigs to localize them along with data collection and processing circuits as an attempt to localize these circuits if used by the relevant researchers to build inside the pig. Smart MFL is used.