نگاشت عمق تصاوير به تصاوير ديد از بالا: رويكرد شبكه‌هاي عصبي عميق

دوربين ها در راهبري ربات ها، ماشين هاي خودران و پرنده هاي كنترل از راه دور نقش اساسي دارند. الگوريتم هاي پردازش تصوير مي توانند با داد‌ه هايي كه دوربين ها در اختيار آن ها قرار مي دهند اطلاعاتي پيرامون محيط اطراف براي هسته پردازشي دستگاه هاي ياد شده را فراهم كنند كه مي توانند آن ها را براي تصميم‌گيري راهنمايي نمايد. در اين بين چالش واسنجي موضوعي بسيار اساسي براي اين دسته از الگوريتم ها است. واسنجي صحيح دوربين مي تواند موردي باشد كه توسط آن الگوريتم ها به درك خطي از فاصله اشيا از همديگر برسند. موردي كه اين مساله را دشوارتر مي نمايد آن است كه تغيير در محل قرار گيري دوربين مي تواند نتايجي كه به كمك اطلاعات واسنجي بدست آمده است را دستخوش تغيير كند. يك مورد پركاربرد از موارد استفاده واسنجي ديد از بالا است. در اين كاربرد تصويري كه از جلو تهيه شده به يك تصوير از نگاه يك عامل كه از بالا اشيا صحنه را ثبت مي كند، نگاشت مي شود. به تازگي از شبكه هاي عصبي عميق براي حل اين مساله استفاده شده است. قابليتي كه اين شبكه ها در حل اين چالش ارائه مي كنند مورد تغيير مكان دوربين است. شبكه هاي عصبي در حل اين چالش مي توانند تا حد خوبي همچنان نتايج نزديك به واقعيتي پس از تغيير مكان دوربين ارائه دهند. در اين پژوهش مجموعه داده‌اي مرتبط با مساله حاضر توليد شده است و يك مدل بر پايه شبكه هاي پيچشي ارائه شده است كه تا حد مناسبي توانسته است بر روي داد‌ه ها آموزش ببيند.