شماره ركورد كنفرانس
143
عنوان مقاله
طراحي قانون هدايت براي برخورد با زاويه مطلوب با استفاده از روش فيدبك خطي ساز
پديدآورندگان
بهنام گل وحيد نويسنده دانشگاه صنعتي مالك اشتر , محمدي علي نويسنده , ولي احمدرضا نويسنده
تعداد صفحه
6
كليدواژه
فيدبك خطي ساز , زاويه برخورد , قانون هدايت
عنوان كنفرانس
مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
زبان مدرك
فارسی
چكيده فارسي
در این مقاله قانون هدایتی با استفاده از روش فیدبك خطیساز براي
رهگیرهایی با زاویه برخورد محدود ارائه شده است. معادلات
غیرخطی حاكم بر هندسهي درگیري دو بعدي استخراج گردیده و
دستور شتاب به عنوان سیگنال كنترلی طوري تعیین می گردد كه
رهگیر با زاویه دلخواهی با هدف برخورد كند. براي تضمین برخورد با
هدف از ایدهي ناوبري موازي استفاده شده و پس از رسیدن به زاویه
دلخواه، نرخ چرخش خط دید صفر میشود. شبیهسازي عددي براي
نشان دادن قابلیت الگوریتم پیشنهادي انجام پذیرفته است.
شماره مدرك كنفرانس
3817001
سال انتشار
1393
از صفحه
1
تا صفحه
6
سال انتشار
0
لينک به اين مدرک