شماره ركورد كنفرانس :
143
عنوان مقاله :
طراحي قانون هدايت براي برخورد با زاويه مطلوب با استفاده از روش فيدبك خطي ساز
پديدآورندگان :
بهنام گل وحيد نويسنده دانشگاه صنعتي مالك اشتر , محمدي علي نويسنده , ولي احمدرضا نويسنده
كليدواژه :
فيدبك خطي ساز , زاويه برخورد , قانون هدايت
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
در این مقاله قانون هدایتی با استفاده از روش فیدبك خطیساز براي
رهگیرهایی با زاویه برخورد محدود ارائه شده است. معادلات
غیرخطی حاكم بر هندسهي درگیري دو بعدي استخراج گردیده و
دستور شتاب به عنوان سیگنال كنترلی طوري تعیین می گردد كه
رهگیر با زاویه دلخواهی با هدف برخورد كند. براي تضمین برخورد با
هدف از ایدهي ناوبري موازي استفاده شده و پس از رسیدن به زاویه
دلخواه، نرخ چرخش خط دید صفر میشود. شبیهسازي عددي براي
نشان دادن قابلیت الگوریتم پیشنهادي انجام پذیرفته است.
شماره مدرك كنفرانس :
3817001
