شماره ركورد كنفرانس :
143
عنوان مقاله :
طراحي كنترل تطبيقي وضعيت فضاپيما با عملگر تراستر
پديدآورندگان :
فضل ياب عليرضا نويسنده دانشگاه صنعتي اميركبير , آجركار عباس نويسنده دانشگاه صنعتي اميركبير , كبگانيان منصور نويسنده , كوهي حامد نويسنده دانشگاه صنعتي اميركبير
كليدواژه :
تراستر عكس العملي , تلفيقگر پهناي باند , كنترلر تطبيقي , كنترل وضعيت فضاپيما
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله سيستم كنترل وضعيت فضاپيما مبتني بر كنترل
تطبيقي در حضور عملگر تراستر طراحي شده است. بدين منظور يك
ساختار دوازده تراستري به عنوان عملگر فضاپيما در نظر گرفته شده
و گشتاورهاي توليدي هر تراستر طراحي و محاسبه شده است. براي
تبديل گشتاور پيوسته كنترل كننده به گشتاور پالسي توليدي
تراستر، از تلفيقگر بهينه پهناي باند- پهناي فركانس استفاده شده
است. در ادامه براي ديناميك غيرخطي فضاپيما عدم قطعيت هايي
روي ممان هاي اينرسي و گشتاورهاي اغتشاشي در نظر گرفته شده
است و براي كنترل وضعيت با استفاده از عملگر تراستر از كنترلر
تطبيقي رگولاتور خودتنظيم 1 از نوع تخمين زنندهي حداقل مربعات
با ضريب محدود 2 به همراه كنترلكننده پسخوراند خطيساز 3 استفاده
شده است. در انتها عملكرد كنترل كننده طراحي شده با استفاده از
شبيه سازي مورد ارزيابي قرار گرفته است.
شماره مدرك كنفرانس :
3817001
