شماره ركورد كنفرانس :
143
عنوان مقاله :
طراحي قانون هدايت غير خطي بهينه بر پايه تكنيك معادلات ريكاتي وابسته به حالت
پديدآورندگان :
شكرآميز زهرا نويسنده , بابايي عليرضا نويسنده , ملك زاده مريم نويسنده
كليدواژه :
ديناميك غيرخطي , هدايت ماهواره بر , كنترل بهينه وابسته به حالت
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله هدايت بهینه غیر خطی موشك سه درجه آزادی مورد
بررسی قرار می گیرد. طراحی قوانین هدايت اين سیستم بر اساس
معادلات غیر خطی انجام می پذيرد. برای دست يابی به يك مسیر
بهینه با حداقل زمان عملكردی، از معادلات ريكاتی وابسته به حالت
استفاده می شود در اين روش مراحل رسیدن به جواب بهینه كاهش
يافته و در عین حال دقت و اطمینان پذيری و مطابقت پاسخها با
مقادير واقعی به میزان زيادی افزايش می يابد. اين روش
سیستماتیك بوده و با در نظر گرفتن دينامیك غیر خطی شبیه
سازی نسبتا واقعی را نشان می دهد.
شماره مدرك كنفرانس :
3817001
