تفاوت استفاده از ديفرانسيل فعال در محورهاي جلو و عقب بر روي خوشفرماني خودرو

در این پژوهش به بررسی تفاوت استفاده از دیفرانسیل با قابلیت كنترل گشتاور در محور جلو، عقب و یا هردو محور بر روي بهبود خوشفرمانی خودرو و تأثیر موقعیت مركز جرم بر روي این مساله پرداخته شده است. مدل دینامیكی یك خودروي چهارچرخ محر ك با در نظر گرفتن هشت درجه آزادي شامل سرع ت هاي طولی و جانبی، سرعت هاي چرخشی و غلتشی خودرو و دوران چهار چرخ در نرم افزار متلب-سیمولینك مدل سازي و صحت مدل با نر م افزار كارسیم تایید شده است. به منظور كنترل گشتاور انتقالی بین چر خهاي چپ و راست، از یك دیفرانسیل با قابلیت كنترل جهت و مقدار گشتاورهاي خروجی استفاده شده است. این سیستم با در نظر گرفتن ممان اینرسی اجزا در سیمولینك متلب شبیه سازي شده است. براي كنترل این سیست م، كنترل گري با دو لایه ي كنترلی، مبتنی بر استراتژي كنترل فازي در سیمولینك طراحی شد ه است. نتایج نشان دهنده ي بهبود قابل توجه رفتار خودرو هنگام استفاده از این سیستم ها در محور عقب و یا استفاده ي همزمان در هر دو محور می باشد. همچنین نتایج نشان می دهند كه هر چه موقعیت مركز جرم به محور عقب نزدیكتر باشد از كارایی این سیستم ها هنگام استفاده در محور جلو كاسته می شود.