طراحي و كنترل ربات بالارونده چرخ دار به منظور بالا رفتن از ميله ها و لوله ها با انحنا و موانع پله اي ايجاد شده به دليل تغيير سطح مقطع

بومري وحيد نويسنده , تورجي زاده حامي نويسنده