روش طراحي جديد با معيار ∞H به جاي LMI در سيستم هاي LPV

هدف اين مقاله طراحي كنترل كننده براي سيستم هاي خطي متغير با پارامتر مي باشد بسياري از سيستم هاي غيرخطي يا متغير با زمان را ميتوانبا تبديلهاي خاص به سيستم هاي خطي متغير با پارامتر تبديل كرد در روش زمان بندي بهره ، طراحي كنترل كننده براي اين دسته از سيستم ها در نهايت به حل دستگاهي از نامساوي ها ي ماتريسي خطي منجر مي شود. دسته وسيعي از سيستم هاي خطي متغير با پارامتر به گونه اي بيان مي شوند كه پارامترها مجموعه محدبي را تشكيل مي دهند و به صورت افاين به ماتريسهاي سيستم وابستگي دارند دراين حالت خاص مي توان به جاي استفاده از دستگاه نامساوي ماتريسي خطي براي طراحي كنترل كننده از معيار H¥ استفاده كرد كنترل كننده براي هريك از رئوس مجموعه محدب طراحي مي شود و سپس كنترل كننده سيستم خطي متغير با پارامتر با استفاده از درونيابي كنترل كننده ها به دست مي آيد.