كنترل مقاوم تلسكوپ فضايي آرايش يافته تحت تاثير اغتشاشات

كنترل مقاوم تلسكوپ فضايي آرايش يافته تحت تاثير اغتشاشات

در این مقاله اثرات كنترل مقاوم بر روي یك ماهواره ي سایه كننده در یك ماموریت آرایش یافته مورد بررسی قرار گرفته است. این ماهواره بخشی از یك ساختار فرمانده/فرمانبر است كه در یك مدار هالُ در اطراف نقطه ي لاگرانژ (L2) مربوط به سیستم خورشید-زمین حركت می كند. در این ماموریت وظیفه ي كنترلگر حفظ فاصله ي 60.000 كیلومتري میان دو ماهواره است. ماهواره ي فرمانبر مجاز است تا فاصله ي شعاعی خود با فرمانده را در محدوده خطاي مجاز 6 كیلومتر حفظ نماید. علاوه بر این كنترلگر باید مصرف سوخت مورد نیاز جهت حفظ مسیر مطلوب را كمینه كند. در این مقاله با طراحی یك كنترل كننده H و مدل سازي سیستم در محیط متلب/سیمولینك تاثیر اغتشاشات محیطی و توانایی حفظ محدوده كاري مجاز توسط كنترل كننده مورد شبیه سازي و آزمایش قرار می گیرد. نتایج حاصل از شبیه سازي ها نشان دهنده ي آن است كه كنترل كننده طراحی شده در برابر اغتشاشات موفق عمل كرده است در حالی كه خطاهاي پیشرانه عمده ترین سهم را در ایجاد خطا داشته اند.