مقايسه كارايي كنترل كننده هاي مختلف در سيستم هاي سرو درايو دو جرمي

دراين مقاله مطالعه اي تحليلي جهت كنترل سرعت در سيستم هاي سرو درايو دو جرمي ارائه شده است از بين انواع كنترل كننده ها كارايي چهاركنترل كننده ي PID,PI كنترل كننده ي نسبت تشديد (RRC) و همچنين ساختار ارتقا يافته اي از RRC با عنوان RRCE با يكديگر مقايسه شده اند پارامترهاي كنترل كننده براساس معيار انتگرال زماني قدر مطلق خطا (ITAE) تعيين شده اند در كنترل كننده با ساختار RRC، در صورت استفاده از مبدلهاي گشتاور با كارايي بالا، روند كنترلي بهتر از انواع ديگر انجام مي شود همچنين انواع كنترل كننده هاي PID,RRC به جهت داشتن درجه ي آزادي بيشتر براي طراحي، نسبت به PI برتري دارند. همچنين ساختار RRCE با روند كنترلي مستقل از پهناي باند حلقه بسته ارائه مي شود. در پايان مطالعه ي تفكيكي اين كنترل كننده ها از نظر بازه ي پايداري با روش حاشيه ي بهره و فاز ارائه شده است.