كنترل ارتفاع مايع در سيستم دو مخزن با استفاده از كنترل كننده هاي LQR,DMC

اين مقاله، ارتفاع ما يع در يك سيستم دو مخزن كه يك سيستم تك ورود ي تك خروجي مي باشد، كنترل شده است . معادلات غيرخطي سيستم، حول يك نقطه كار خطي شده اند . از كنترل كننده كلاسيك LQR و كنترل كننده پيش بين DMC براي كنترل سيستم استفاده شده است. توانايي سيستم در دنبال كردن ورود يهاي پله و س ينوسي، مورد آزما يش قرار گرفته است . ضمن اينكه عملكرد اين كنترل كننده ها در قبال عدم قطعيتهاي احتمالي در مدل سيستم، مورد بررسي قرار گرفته اند.با توجه به زمان كمتر محاسبات در كنترل كننده LQR و امكان جا يابي قطبها در محلها ي دلخواه از ابتدا، كنترل كننده LQR بر اي اين سيستم، توصيه م ي شود، هرچند كه نتا يج شبيه ساز ي عملكرد كنترل كنده پيش بين را مناسب نشان مي دهد. البته با توجه به ثابت بودن ساختار كنترلكننده در كنترل كننده LQR و بهنگام نشدن ا ين نوع كنترل كننده با توجه به تغيير مدل، استفاده از ا ين نوع كنترل كننده در سيستمهايي كه مدل آنها تغ ييرات شد يد دارند يا غ يرخطي و يا همراه تاخير مي باشند، توصيه نمي شود . در اين گونه موارد بهتر است از كنترل كننده پيش بين استفاده نمود.